En este artículo analizamos la visión estética de la otredad en los viajes de Antonio Pigafetta (s. XVI). En primer lugar, revisamos la noción de la estética en el humanismo renacentista, examinando casos de intelectuales y artistas como parte de su contexto cultural. Posteriormente, estudiamos la percepción de la belleza y fealdad en el libro de viajes de Pigafetta, analizando su sensibilidad y visión estética sobre las otras culturas.